Родился 12 августа 1949 года в городе Москве.
Окончил Московское высшее техническое училище имени Н.Э.Баумана (1972 год) по специальности «инженер-механик». Служил в частях РВСН. В 1972 – 1986 годах работал на московских оборонных предприятиях. В ЦНИИ автоматики и гидравлики в течение четырнадцати лет занимался разработкой и испытаниями ракетной техники,участвовал в создании космической системы «Буран», стал признанным лидером трудового коллектива.
В 1986 году был избран председателем Московского городского комитета профсоюза рабочих оборонной промышленности. В 1987 году получил второе высшее экономическое образование. В 1988 - 1990 годах являлся председателем бюро ЦК профсоюза рабочих оборонной промышленности по руководству профсоюзными организациями г. Москвы.
В 1990 году избран председателем Московского городского совета профсоюзов. В том же году на учредительной конференции Московской федерации профсоюзов был избран ее первым председателем.
В 1993 году избран председателем Федерации Независимых Профсоюзов России (ФНПР). Трижды (1996, 2001, 2006 годы) переизбран на эту должность и по настоящее время возглавляет ФНПР – крупнейшее профсоюзное объединение страны.
Является координатором профсоюзной стороны Российской трехсторонней комиссии по регулированию социально-трудовых отношений (с 1993 года).
Избран президентом Всеобщей Конфедерации Профсоюзов (с 2004 года), членом Исполнительного бюро и Генерального совета Международной Конфедерации Профсоюзов (с 2006 года).
Является президентом Всеевропейского регионального совета профсоюзов Международной Конфедерации Профсоюзов (с 2007 года).
В течение десяти лет (с 1993 года по 2003 год) избирался членом Административного совета Международной организации труда. Избирался вице-президентом Международной Конфедерации свободных профсоюзов (2005-2006 годы).
Состоит членом: Президиума Независимой Организации "Гражданское общество", Национального Гражданского Комитета по взаимодействию с правоохранительными, законодательными и судебными органами, Правления Вольного экономического общества России, Президиума и Совета Всемирного Русского Народного Собора. В 1994-1999 годах возглавлял Оргкомитет международного хоккейного турнира «Кубок «Спартака».
М.В.Шмаков являлся членом Общественной палаты Российской Федерации первого созыва (2005 - 2007 годы).
Является президентом Института профсоюзного движения Академии труда и социальных отношений, председателем Совета попечителей данной Академии, ее почетным профессором. М.В.Шмаков - почетный доктор Академии безопасности Российской Федерации, почетный доктор и председатель Совета попечителей Санкт-Петербургского Гуманитарного университета профсоюзов.
М.В.Шмаков – автор многочисленных книг и статей по вопросам социально-трудовых отношений, социальной политики, теории и практики рабочего и профсоюзного движения.
Отмечен государственными наградами: орденом "Знак почета" (1985 год), орденом "За заслуги перед Отечеством" IV степени (1999 год); медалью «В память 850-летия Москвы» (1997 год). Кавалер Золотого Почетного знака "Общественное признание" (2003 год), многих общественных наград.